我要报价 防磨防爆系列 水冷壁机器人

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水冷壁爬行机器人技术参数

水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。 

机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：可横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。 

水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。驱动行走机构包括车身、减速电机、磁吸底盘和履带，减速电机设置于车身内。检测机构包括前、后置高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置（计数器、喷码机），分别设置在车身上。清洗装置由高压水泵、高压管和喷嘴组成。采用 7 寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、计数、喷码、清洗和厚度的显示。

1.尺寸： 490mm*483mm*249mm

2.灯光：高亮可调 LED

3.视频：1920×1080 

4.定位精度：±10cm 

5.最高行走速度：5m/min 

6.测厚行走速度：1.5m/min    

7.爬坡角度：120°

8. 重量：27.5 kg

9.防水等级：IP65

10.测量范围：0.8～300mm

11.尺测厚精度：0.1mm 

12.工作环境温度: -20℃到+50℃

13.工作环境湿度: 85﹪RH 以下

 

七寸内窥镜控制器

内窥镜控制器主机采用分辨率高达 1920x1200 的 7 英寸 IPS 高清电容式触摸屏，支持模拟和高清探头，可对探头输入的图像进行截图、录像、回放，并可对探头进行聚焦、旋转、灯光调节，对机器人可进行前、后、左、右行走操作。

 1. 技术参数

产品型号	7 寸内窥镜控制器
显示屏	7 英寸 IPS 高清电容式触摸屏 分辨率 1920x1200
WIFI	内置速率 150M 无线网卡
视频压缩格式	H.265 硬件解码
视频信号输入	支持模拟信号，同轴 AHD、SDI 高清信号
视频播放	对探头输入画面进行截图、录像，浏览、回放
控制功能	聚焦、旋转、灯光调节（针对探头），前、后、左、右行走（针对机器人 系列）
外接电源	DC 12V（2A）
电池供电	内置 7.4V 聚合物锂电池，容量 5000mAh
存储	内置 8G，可扩充，最大支持 64G
充电	智能快充，充满约需 3 小时，可正常使用 10 小时
操作设置	中文、英文 OSD 菜单，可选
工作温度	-20℃---+50℃
工作湿度	85%

2. 功能切换

按确认键，切换工作状态，红蓝（一般状态）蓝（履带爬行器）红（六轮磁力爬行器）

3. 开关机（电源键）

长按电源键 2 秒，控制器启动，并进入主功能界面。 工作中，长按 2 秒，控制器提示是否关机，点“确定”仪器关机。 工作中，短按，控制器进入省电休眠状态，再短该按键，唤醒仪器进入工作状态。

4. 主界面  7 寸控制器主机及显示界面

1）视频信号源：模拟探头信号输入，用于 22Es 探头

2）N-22P：AHD 探头信号输入，用于 22P、30P 探头

3）N-50P：高清全景信号输入，用于 50P 探头

4）USB 摄像头：标清信号输入，用于 A 系列高清探头

5）视频播放器：浏览图片和视频，长按文件可重命名和删除

6）文件管理：对本机文件的操作。 
7）系统设置：可设置本机的语言、输入法、WiFi、背光、存储等功能。