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1、气动升降机构:通过气缸+双导杆或者四根导杆实现双行程或者三行程举升定位,定位精度较高。


2、油缸升降机构:通过液压油缸+双导杆或四导杆升降举升定位机,举升高度可通过感应器位置调节,实现双行程或者多行程定位。


3、丝杆升降机构:通过伺服电机+精密减速机驱动丝杆带动丝杆母实现滑板的上下运动,为实现高精度和长寿命,一般采用滚珠丝杆。升降行程一般控制在2~3米以内,升降速度0~5米/分钟。


4、电机+齿轮齿条升降运动:通过伺服电机+精密减速机驱动齿轮带动齿条,并通过直线导轨导向而实现升降运动。


5、双电机+减速机拖动链条实现同步升降:通过三相异步电机+减速机驱动链轮带动链条实现升降运动,两侧电机加编码器和到位清零感应器,能实现较大跨距的机构的快速同步提升。


6、电机驱动丝杆升降机实现举升运动:采用导杆导向,能实现较高精度的举升运动。缺陷是升降速度较慢,一般为0~1米/分钟。且T型丝杆容易磨损,不适合工作频繁场合。


7、单叉式升降机构:采用气缸或者油缸+单叉式铰链机构实现举升运动,一般行程为0~1米,采用液压举升时举升中量可达几十吨,举升高度可通过感应器可调。


8、多联式齿轮齿条升降机构:采用电机+减速机驱动齿轮带动齿条实现升降运动,其中齿条计成圆柱形,既转化升降动力,又兼做导向机构,能实现高精度和快速升降运动。


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