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叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等

1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以 T（吨）表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。

2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离T，以mm（毫米）表示。对于1T到4T叉车规定载荷中心距为500mm。

3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离叉车所在的水平地面的垂直距离。

4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。

5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min（米/分）表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。

6、最高行驶速度：提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对于起重量为1T的内燃叉车，其满载时最低行驶速度不少于17m/min。

7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。

8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。

9、轴距及轮距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。

10、直角通道最小宽度：直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。

11、堆垛通道最小宽度：堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。

叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。

内燃

内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。

① 普通内燃叉车

一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。

② 重型叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。

③ 集装箱叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。

④ 侧面叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。

电动

以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.0～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。

仓储

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。

搬运车

承载能力1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。

堆垛车

电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思义，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。而后者是需要

根据属具的结构和用途不同，我们可以简单地将叉车属具分类如下：

1、侧移叉

侧移叉(2张)

用于将带托盘的货物左右移动对位，便于货物的准确叉取和堆垛；提高了叉车的工作效率，延长了叉车的使用寿命，减轻了操作人员的劳动强度；节省了仓库空间，提高了仓库的利用率。

安装等级：ISO 2/3/4 级

安装形式：外挂式、整体式

承载能力：2500~ 8000kg

功能描述：（左右）侧移

2、调距叉

通过液压调整货叉间距，实现搬运不同规格托盘的货物；无须操作人员手动调整货叉间距。减轻了操作人员的劳动强度。

安装等级：ISO 2/3/4 级

安装形式：挂装式、整体式（均有使用原叉车货叉型号 & 带货叉型）

承载能力： 1500~ 8000kg

功能描述：调节货叉间距

3、前移叉

叉取较远的托盘或货物，如从车厢的一个车厢侧面快速和简便地进行装货和卸货。通常和调距叉配装在一起使用，效率更高。

安装等级：ISO2/3 级

安装形式：挂装式

纸卷夹

承载能力：~ 2000kg

功能描述：实现托盘前后移动，叉取远端货物

4、纸卷夹

用于纸卷、塑料薄膜卷、水泥管、钢管等圆柱状货物的搬运，实现货物的快速无破损装卸和堆垛。

安装等级： ISO 2/3/4 级

安装形式：挂装式

承载能力： 1200kg~ 1500kg（滑臂式）

功能描述：夹抱、旋转、侧移

5、软包夹

软包夹

用于棉纺化纤包、羊毛包、纸浆包、废纸包、泡沫塑料软包等的无托盘货物搬运。

安装等级： ISO 2/3/4 级

安装形式：挂装式

承载能力： 1400kg~ 5300kg

功能描述：夹抱、旋转、侧移

6、多用平（大面）夹

实现对纸箱、木箱、金属箱等箱状货物（家电如电冰箱、洗衣机、电视机等）的无托盘化搬运，节省了托盘的采购和维护费用，降低了成本。

安装等级： ISO2/3 级

安装形式：挂装式

承载能力： 700kg~ 2000kg

功能描述：夹抱、侧移

7、烟包夹

纸箱夹(2张)

用于烟草行业的烟箱，尤其适合于复烤烟叶箱的无托盘化搬运。一次搬运 1 个、2 个或多个烟叶箱。

安装等级： ISO2/3 级

安装形式：挂装式

承载能力： 800kg~ 2000kg

功能描述：夹抱、旋转、侧移

8、（倒）桶夹

(倒)桶夹

用于 1~4 个化工、食品行业中 55 加仑标准油桶的无托盘搬运和倾倒，也可制作特殊桶用的专用桶夹（如：微型桶夹、垃圾桶夹）。

安装等级：ISO2/3 级

安装形式：挂装式

承载能力：700kg~ 1250kg

功能描述：夹抱、（向前）旋转、侧移

9、叉夹

既可用于叉托盘货物又可用于夹取货物，也可作调距叉使用，如在货叉上装上可拆卸夹臂，可夹持油桶、石（砖）块等多种货物。

安装等级：ISO 2/3/4 级

安装形式：挂装式

叉夹

承载能力：1500kg~ 8000kg（叉取）；700kg~ 4800kg（夹取）功能描述：夹抱、（向前）旋转、侧移

10、推拉器

用于对单元货物的无托盘化搬运和堆垛作业，在食品、轻工电子行业应用广泛。滑板可以采用纸质滑板、塑料滑板、纤维滑板，省去购买、存放、维修托盘等费用。

安装等级：ISO2/3 级

安装形式：挂装式、快装式（直接安装在叉车货叉上）

承载能力：1700kg~ 2400kg

推拉器(2张)

功能描述：将货物拉进和（或）推出滑板

11、旋转器

可360度旋转，用于翻转货物和倒空容器，将货物翻倒或将竖着的货物水平放置。可与其他属具连用，使属具有旋转功能。还可提供专用于浇铸、渔业和防爆型产品。

安装等级：ISO 2/3/4 级

安装形式：挂装式

承载能力：2000kg~ 3600kg

功能描述：旋转 、侧移

12、二用叉夹

货叉以旋转成水平和垂直两种位置，具有既可用来叉取货物又可用来夹取货物的功能，还可以旋转成45°用斜面来叉桶类和圆柱状货物。

安装等级：ISO2/3级

安装形式：挂装式

承载能力：2000kg~ 3600kg（叉取）；1250kg~ 2500kg（夹取）

功能描述：（货叉）旋转 、侧移

13、叉车的技术维护保养措施：

（1）日常维护，每班工作后；

（2）一级技术保养，累计工作100小时后，一班工作制相当于2周；

二用叉夹

（3）二级技术保养，累计工作500小时后，一班工作制相当于一个季度。

14、出油阀偶件的检修

出油阀偶件的磨损部件主要是出油阀减压环带、阀座及与减压环带配合处的磨损。

减压环带和阀座上端容易磨成锥形，使配合间隙增大。减压环带磨损直接带来的危害是：

喷油泵工作时，减压环带也就不会全部露出阀座，结果是提高了高压油管的剩余压力。在喷油泵停止供油时，高压油管内剩余压力仍很高，使得喷油器喷油不干脆，造成渗油或滴油现象，发动机在高速时会出现敲击声响，低速时运转不稳定。

出油阀密封性遭到破坏时，会造成高压油管倒流漏油，使高压油管停止供油时的油压降低。在进行第二次喷油时，为提高油管内的油压达到喷射压力，需要的时间较多，

扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备 [1]  。

典型扒渣机的技术参数和传动方式如下表 [2]  。

通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。

扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。

分类

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伸缩式扒渣机

由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 [3]  。

伸缩式扒渣机

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤

上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤

小车式扒渣机

扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。

而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒渣机

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

优势

扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。

扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。是狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。

扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，最适合场地狭小空间狭矮作业。