科研版机器人力控制器

科研版机器人力控制器（教学/科研版）

机器人力控制器

介绍：

该机器人力控制器主要面向高校、科研院所等研发人员，提供底层二次开发函数。

特点：

适配多家六维力传感器品牌;

支持多种通讯接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）;

可适配的协作机械臂包括 UR、艾利特、遨博、节卡和新松等.

除 UR 的二次开发接口免费开放外，其余需与协作臂厂商购买或定制。

通用型传感器底层通讯包

机器人底层控制包

传感器重力补偿包

机器人拖动示教包

基于关键点的复杂曲线自动规划包

平面/圆弧面/自由曲面的恒力跟踪包

平面/圆弧面/自由曲面的恒力打磨案例

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