加球机

　　加球机-简介

　　设备的主要工艺流程：

　　振动盘储料(保持器) → 保持器送入模具 → 定配钢球、钢球装入 → 钢球压入保持器 → 视觉检测少球 → NG踢废(踢废到盒子中) → 合格品送出 ;

　　(1)保持器上料：采用振动盘储料，保持器人工倒入振动盘中，由振动盘储料并为设备供料，振动盘出料口为双通道一次出两个保持器;

　　(2)钢球储料：钢球储料采用球瓶储料，球瓶下方直接连接取球器;

　　(3)装球：钢球从球瓶下落到取球器中，由取球器定配钢球数量，通过旋转下球口将定配好的钢球落入下方保持架球孔上;

　　(4)压球：放好钢球的保持器移送至压球工位，通过气缸直压将钢球压入到保持器球孔中;

　　(5)少球检查：采用视觉影像同时检查两个保持器是否少球，摄像头像素500W，少球100%检出; 填球机

　　(6)搬运：搬运机构采用分度盘，由四分度分割器驱动分度盘旋转实现工件在各工位之间的运转;装球机